2025年1月12日至21日，由南昌理工学院与朴实赋能科技（深圳）有限公司等多家单位联合举办的《全国人形机器人前沿技术培训班》在风景如画的南昌理工学院成功举办。此次培训吸引了来自全国各地高校的学生、行业学者及专家代表共计260余人参与。

开幕式致辞与嘉宾阵容

北京大学政府管理学院高端教育培训中心主任李延国在开班仪式上发表致辞，强调了人形机器人技术对未来社会发展的重要意义。本次培训班汇聚了来自北大、浙大、北京理工大学和哈尔滨工业大学等知名学府的数十位博士专家学者，他们分享了国际上最新人形机器人技术的发展趋势。同时，包括宇树科技、清瑞博源、松延动力以及矩侨工业在内的十几家国内外领先企业也展示了其最新产品和技术成果。

主办与协办单位

此次培训班由南昌理工学院、中国计算机学会（CCF）南昌分会、江西省工程师联合会、江西省海归科创联盟共同主办，并得到了延安大学西安创新学院、海南科技职业大学、共青科技职业学院等多所院校及企业的大力支持。作为承办单位的北京大学政府管理学院，以及指导单位浙江大学湖州研究院，连同其他协办单位，共同为培训班的成功举办提供了坚实的保障。具体协办单位包括杭州宇树科技有限公司、杭州云深处科技有限公司、松延动力（北京）科技有限公司、北京矩侨工业科技有限公司、深圳市众擎机器人科技有限公司、西安市追梦硬科技创业基金会、广州高擎机电科技有限公司、合肥零次方机器人有限公司、北京宇石空间航天科技有限公司、乐聚（深圳）机器人技术有限公司、朴实赋能科技（深圳）有限公司、北京加速进化科技有限公司、深圳市因时机器人科技有限公司、广州未来动力有限公司、浙江航大科技开发有限公司、南昌理工学院院士专家服务中心、南昌理工学院博士后创新实践基地等。

四大核心理念与课程设置

本次培训班围绕四大核心目标展开：一是构建长期稳定的公益交流平台；二是打造类似李泽湘教授倡导的人才培养与孵化体系；三是促进开放的学习型生态建设；四是加速推动人形机器人产业在家庭与工业领域的应用落地。课程内容涵盖了深度强化学习与大模型基础理论与实践、仿真环境下环境定位算法研发与实践、仿真环境下环境感知算法研发与实践、仿真环境下运动控制算法研发与实践、仿真环境下轨迹规划算法研发与实践、多模态任务驱动的大模型算法研发与实践、人形机器人结构设计、人形机器人关节驱动控制系统的设计与研发、人形机器人仿真环境下机械臂运动控制算法研发与实践以及基于通用人形机器人本体的应用场景社交环境融合与场景研发与实践等多十多个涵盖了人形机器人领域的前沿理论知识，还深入探讨了从结构设计、驱动控制系统到智能算法实现的全栈技术,采用专题互动以及理论与实践相结合的创新教学模式。

学员反馈与未来展望

通过为期十天的前沿人形机器人专题课程，学员们系统地学习并掌握了从结构设计、驱动控制系统、仿真环境下的环境定位与感知、运动控制、轨迹规划到多模态任务驱动的大模型算法等全方位的知识和技能。其中，一些学员来自国内外知名学府的人形机器人相关研究方向的博士研究生和硕士研究生，还有一些来自人形机器人初创企业团队。他们都表示，本次培训班让他们收获颇丰，并对主办方提供的良好学习机会表示感谢。

在本次培训的结业典礼上，南昌理工学院的负责人宣布，他们计划于2025年继续举办第二届《全国人形机器人前沿技术培训班》。此外，他们还计划在未来培训班中扩展出一系列细分领域的培训课程，涵盖人形机器人的全方位管理，包括产品体验与设计、外观设计、行业应用场景及功能需求分析、战略规划与领导层管理、金融投资管理、市场营销管理、供应链管理、财税战略管理以及海外市场拓展管理等多个关键领域，并配备有相应的模拟沙盘课程体系，旨在提供全面而深入的学习与发展体验，敬请对下届培训班感兴趣的各界社会人士关注：朴实人形机器人工坊公众号。