【牛华网讯】4月29日消息，《华尔街日报》报道称，Google周一宣布，Google无人汽车现在已经可以在城市街道行驶。

Google无人汽车项目于2009年启动，内置24个传感器的雷克萨斯RX450h无人车累计行驶里程已达70万英里。相比2012年8月公布的数据，Google无人车行驶里程又多出了30万英里。Google官方表示，Google无人车至今未发生事故。

Google称，大约一年前，项目重心就已经由高速公路转移到城市街道。“如果要让无人汽车走进现实，城市街道驾驶就非常重要。”Google说道。

为了应对复杂的城市道路环境，Google为无人车内置软件添加了更多目标，例如行人和骑车的人，无人车可对目标作出回应。当目标突然出现时，车载传感器现在可以识别街道标志，例如十字路口的红灯。

Google还为无人车电脑模型增加了数千种驾驶状况处理方式。Google表示，如果一辆车高速接近四向停车路口，Google无人车可计算车辆能否正常停车，然后呼叫停车或者冲过十字路口。

Google表示，无人车具备防御性驾驶习惯，车辆不会处于其他车辆的盲区，远离大型车辆和摩托车队。为了防止遭遇闯红灯车辆，在绿灯亮起1.5秒之后，无人车才会启动。

Google无人车项目总监克里斯·厄姆森（Chris Urmson）表示：“我们还要解决很多问题。两年前，很多城市街道行车环境问题困扰着我们，但如今我们已经可以自动处理。”